高扭力、耐沖(chong)擊：行星(xing)齒(chi)輪(lun)的結構異(yi)于傳(chuan)統行星(xing)齒(chi)輪(lun)的運轉方(fang)式(shi)。傳(chuan)統齒(chi)輪(lun)僅(jin)依靠兩個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)間極(ji)少數(shu)點接(jie)(jie)觸(chu)擠壓驅動，所(suo)有(you)負(fu)荷集(ji)中(zhong)于相(xiang)接(jie)(jie)觸(chu)的少數(shu)齒(chi)輪(lun)面（圖一(yi)），容易(yi)產(chan)生齒(chi)輪(lun)的摩(mo)擦和(he)斷裂。而(er)行星(xing)減速機具有(you)六(liu)個(ge)(ge)更大(da)面積(ji)齒(chi)輪(lun)接(jie)(jie)觸(chu)面360度均勻負(fu)荷（圖二），多個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)面共同均勻承受瞬間沖(chong)擊負(fu)荷，使其更能承受較高扭力沖(chong)擊。本休及(ji)各大(da)軸承零件(jian)也不會因高負(fu)荷而(er)損壞破裂。

體積小(xiao)，重(zhong)量輕(qing)：傳統齒(chi)輪(lun)減速(su)(su)機的(de)設(she)計有多套大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)偏移到交錯驅(qu)動減速(su)(su)，因為(wei)減速(su)(su)比必(bi)須(xu)加倍兩個齒(chi)輪(lun)的(de)數量，齒(chi)輪(lun)的(de)尺寸必(bi)須(xu)有咬合之間(jian)有一定的(de)距離，因此(ci)，齒(chi)盒包含較大(da)的(de)空間(jian)，特別是(shi)當高速(su)(su)比的(de)組合需(xu)要由兩個或多個減速(su)(su)齒(chi)輪(lun)箱組合時，結構強度相對減弱，并(bing)且齒(chi)的(de)長度盒子加長，導致體積和重(zhong)量巨大(da)。行星減速(su)(su)器的(de)結構可以(yi)根據所(suo)需(xu)的(de)段數重(zhong)復連接，并(bing)且多個段可以(yi)分開完(wan)成。